智能恒張力控制器是自動打包機設備等行業(yè)應用廣泛的一項技術，它實現(xiàn)的好壞直接關系到產品的生產效率的高低和質量的優(yōu)劣。早期的張力控制，絕大多數(shù)借助于模擬電子器件來實現(xiàn)，一般控制精度低、穩(wěn)定性差、效果欠佳。采用階躍激勵方法辨識出被控對象的模型，避免了卷徑、紙張厚度、轉動慣量等實際參數(shù)的測量，只需被控對象的傳遞函數(shù)就可進行張力控制器的設計。

  一套典型的智能恒張力控制器系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器（張力傳感器）,磁粉制動器和離合器構成。根據(jù)環(huán)路可分為開環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據(jù)對不同卷材的監(jiān)測方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。

  自動恒張力控制器是根據(jù)張力檢測器測量到卷料的張力與設定的目標張力相比較后，經單片機PID運算自動調整D/A輸出從而改變磁粉離合，現(xiàn)在隨著客戶對產品的要求越來越高，對張力控制的要求也越來越高，越來越多客戶選用全自動張力控制系統(tǒng)，制動器的勵磁電流或伺服電機的轉矩來實現(xiàn)卷料的恒張力，可廣泛用于各種需對張力進行精密測控的場合，在自動打包機設備上有使用靈活和廣泛的適用性。